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活套式拉丝机的工艺流程及控制策略 |
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活套式拉丝机主要是由放线机、卷筒和收线机组成,在拉拔过程中,焊丝经过1#拉丝模后卷绕在1#卷筒上,再依次经2#至8#拉丝模及卷筒,由收线机将焊丝卷绕在工字轮上。在活套式拉丝机的每两个卷筒之间设有调谐活套,用于调整焊丝张力。 在活套式拉丝机运行期间,对于其的控制思路是什么呢?如果是简单的按照速度关系构成的系统,那么当其中某点张力波动引起该点速度变化时,由于其速度链无法将前一级调谐活套位置调节所引起的线速度变化传递至后一级,某点张力波动会依次对后级各点调谐活套位置调节产生干扰,在升、降速过程中调谐活套位置控制的调节时间较长,超调量较大。 而如果在活套式拉丝机运行过程中,关于其车速的设定是经过总的积分曲线后给出,各传动点线速度给定采用级联结构(速度链),以调谐活套位置调节器输出与该点线速度设定值叠加后的量作为速度链下一级的输入信号,即以本点变频器的速度指令作为速度链下一级的输入。 在活套式拉丝机的这一控制系统的电气组成中,主要的硬件组成部分包括有:人机界面(HMI)、PLC、现场总线及变频器等。该系统是一个基于现场总线的主从结构的电气控制系统,系统中PLC作为现场总线主站,变频器作为从站。卷筒变频器及排线变频器工作于速度方式,收线变频器工作于力矩方式,并且10台变频器都选择无速度传感器矢量工作方式。 同时活套式拉丝机的调谐活套位置信号由位移传感器检测,传感器输出0到20mA电流信号,反映出调谐活套摆动的角位移量。通过过程数据通道将收线力矩指令传送到收线变频器,同时也增强了系统的可靠性和抗干扰性能。 |
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