金属制品是冶金工业中的重要一环，但在我国该职业却是一个薄弱环节，机械、电气设备陈旧，阻碍了职业的发展。在金属加工中，直进式拉丝机是常见的一种，在以前一般都选用直流发电机－电动机组（F-D体系）来完成，现在随着工艺技术的前进和变频器的很多遍及，变频操控开始在直进式拉丝机中很多使用，并可通过PLC来完成拉拔种类设定、操作主动化、生产过程操控、实时闭环操控、主动计米等功能。选用变频调速体系的直进式拉丝机技术、节能显著，调速范围在正常作业时为30:1，一起在5%的额定转速时能提供超过1.5倍的额定转矩。

直进式拉丝机的体系逻辑操控较为杂乱，有各种联动联系，由PLC完成。同步方面的操控则悉数在汇川MD320变频器内部完成，不依赖外部操控。

其作业原理是：依据操作工在面板设定决议作业的速度，该速度的模仿信号进入PLC，PLC考虑加减速度的时刻之后按照一定的斜率输出该模仿信号。这样做的目的主要是满足点动、穿丝等一些作业的需求。PLC输出的模仿电压信号一起接到所有变频器的AI2（AI1也能够）输入端，作为速度的主给定信号。各摆臂位移传感器的信号接入到对应的转鼓驱动变频器作为PID操控的反应信号。依据摆臂在中间的方位，自己设定一个PID的给定值。这个体系是非常典型的带前馈的PID操控体系，一级串一级，PID作为微调量。