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工艺要求: ■ 多台电机同时对各道模具之间的金属丝进行无打滑拉伸,对多电机的同步性以及动态响应的快速性都有较高的要求; ■ 要求全速范围内(为18米/秒)张力稳定; ■ 小加工出线线径0.8mm; 系统方案: ■ 每道次之间可采用前馈PID控制方式,主速度由前级金属秒流量计算得出,PID作为系统速度的微调量,速度运算在变频器内部实现,响应快,成本低,调试简单; ■ 也可以采用控制每道次之间转矩的方式,分配各台变频器之间的转矩电流,从而实现无张力臂的控制系统,简化机械设计,降低系统的成本; ■ 收线部分可以根据用户要求采用速度模式或者转矩模式。速度模式采用前馈PID控制方法,通过调节摆臂的气压来调节实际张力,转矩模式采用变频器内置卷径计算功能; ■ 系统的各种联动逻辑控制由PLC实现; 系统优点: ■ 电流矢量变频器系统具有优良的低频性能和动态性能; ■ 采用性能的内置PID或转矩模式,系统动态特性好,系统简单。 适用拉丝机:直线式拉丝机、滑轮式拉丝机、活套式拉丝机。
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